Künstliche Intelligenz

AI-Consulting & AI-Engineering

Über vergangene und laufende Forschungs- und Kundenprojekte haben wir uns ein großes Know-How im Bereich der Künstlichen Intelligenz aufgebaut. Unsere Kenntnisse im KI-Sektor teilen wir gerne und bieten diese entweder in einem Consulting-Projekt oder direkt in einem Entwicklungsdienstleistung-Projekt an.

Gemeinsam mit Ihnen betrachten wir Ihren individuellen Anwendungsfall und entwickeln Ideen & Lösungen, um Ihre Projekte voranzutreiben.

 

 

Referenz-Beispiele aus Forschung und Engineering


Szenarienerkennung
 

Bei der Verwaltung von Testfahrten bringt das automatisierte Zuordnen und Kategorisieren von aufgezeichneten Daten direkt vor Ort einen großen Vorteil. Das Erkennen von Objekten sowie kompletten Szenarien basiert zunehmend auf Methoden der Künstlichen Intelligenz und ermöglicht das Pre-Labeling von Daten bereits während der Testfahrt. Die anschließende Weiterverarbeitung der Daten wird dadurch erheblich unterstützt. Zudem können die annotierten Daten für ein Online-Kampagnenmanagement verwendet werden.


Anomalie Detektion
 

Bei der Validierung und Entwicklung von neuen Fahrfunktionen sind vor allem vom Normalverhalten abweichende Daten von großem Interesse (Outlier-Detection). Diese zeigen unbekannte Situationen auf und können auf ein mögliches Fehlverhalten im Algorithmus hinweisen. Methoden aus dem maschinellen Lernen erkennen diese Anomalien, klassifizieren sie automatisch und unterstützen bei der Analyse der Ursachen.

 


Bildverarbeitung und Zeitreihenanalyse
 

Eine kamerabasierte Erkennung und Vermessung der Umwelt bietet umfassende Möglichkeiten zur Automatisierung vielfältiger Situationen und zielgerichteter Navigation. Unsere tiefgehende Erfahrung im Bereich herkömmlicher und KI-basierter Algorithmen kann unterstützen neue Ideen erfolgreich umzusetzen, von ADAS bis Robotersteuerung.

 


Simulation
 

Für das Testen automatisierter Fahrfunktionen ist es notwendig, Szenarien gezielt zu variieren und eindeutig zu reproduzieren. Bei HiL- oder SiL-Verfahren bieten sich viele Anwendungsfälle wie das Einspielen virtueller Szenarien (z. B. mit generativen Methoden), Entwicklung individueller SiL-Algorithmen (z. B. GPGPU-Algorithmen zur Nachstellung von DSPs) oder intelligentes Management von HiL-Clustern.
 

Für weitere Informationen wenden Sie sich an unsere Experten

  • Metadaten-Anreicherung & Analyse: Parallel zur Datenaufzeichnung lassen sich Recordings mit Metadatenanreichern. Diese werden durch Algorithmen des maschinellen Lernensklassifiziert. Die Daten können anschließend gezielt in die Cloud gebracht und dort analysiert werden. Intelligente Vorverarbeitung im Auto (Edge) ermöglicht es, die Menge der hochgeladenen Daten zu reduzieren
  • Muster-Erkennung: Bei der KI-unterstützten Verarbeitung von Sensordaten gibt es diverse Anwendungsfälle: Direkte Mustererkennung in Sensordaten, wie z. B. Kamerabildern, oder eine hoch-performante Verarbeitung in der Cloud, bei der auch Daten von mehreren Fahrzeugen kombiniert analysiert werden können (z. B. Clustering oder Anomalie-Erkennung).
  • Explorative Datenanalyse: Wir unterstützen je nach Bedarf bei allen Phasen der Datenanalyse:
    Aufbau geeigneter Architekturen und Datenbanken zur Verarbeitung und Speicherung offline oder in der Cloud, über Auswahl geeigneter Fragestellungen, KPIs und Algorithmen, bis hin zur Aufbereitung und Visualisierung
  • Perception: Erkennung des Umfeldes z. B. mit Kameras und Lidar zur präzisen Ansteuerung von Objekten, z. B. in der Logistik, Straßenverkehr, Robotersteuerung, Landwirtschaft
  • Predictive Maintenance: Anwendung von Datenanalyse zur Vorhersage von Lebensdauern, Ausfällen und Fehlerursachen, z. B. im Bereich Nutzfahrzeuge oder Produktionsanlagen
  • KI in verschiedenen System: Integration von KI-Lösungen in verschiedensten Umgebungen:

    + ROS
    + AWS / Azure
    + ECUs
    + HILs
    + Recordings / Measurement-Software (Aveto / ADTF / MTS)

Data Preprocessing

  • Bild-/Videodaten
  • Zeitreihen, Busdaten
  • Radar/Lidar

 

Klassifikation

  • Support Vector Machines
  • Convolutional Neural Networks
  • Sequenz-Klassifizierung (LSTM-basierte NN)

 

Image Processing / Objektdetektion

  • Bounding Box Detection
  • Instanzsegmentierung
  • Photogrammetrie
  • Optical Flow (Lucas-Kanade, Wavelets, NNs)

 

Regression

  • Support Vector Regression
  • Random Forest Regression
  • Pixel-by-Pixel Regression auf Bilddaten (z. B. Entfernungs-Abschätzung)

 

Clustering

  • DBScan
  • k-means

 

Feature Extraction

  • PCA
  • ICA
  • t-SNE
  • Rekursive Feature Eliminierung

 

Anomalie-Erkennung

  • Variational-/LSTM-Autoencoder

 

Postprocessing

  • Tracking
  • Bayes / Kalman-Filter

  • AWS / Azure
  • C/C++
  • C# /WPF
  • CUDA / OpenCL
  • Docker
  • Hadoop/Spark
  • Matlab/Simulink
  • MongoDB
  • MQTT
  • OpenCV
  • PostgreSQL
  • Python
  • ROS
  • scikit-learn
  • TensorFlow/Keras

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